Įtrauktus daiktus išimkite, ir, kaip nurodyta, išvalykite šepetinį velenėlį:
Jeigu reikia, pasinaudokite dulkių surinkimo talpyklos dangtelyje įstatytu valymo įrankiu ir išvalykite šepetinį velenėlį.
Dulkių siurblį robotą paguldykite ant minkšto, švaraus pagrindo apatine puse į viršų.

Abiem rankomis suimkite 2 vieną priešais kitą esančius elastinius šoninių šepetėlių tvirtinimo elementus, kilstelėkite juos šiek tiek aukštyn ir nuimkite.

Atlaisvinkite ir nuimkite šepetėlių veleno dangtelį.

Išimkite šepetinį velenėlį.

Žirklėmis nukirpkite apie šepetinį velenėlį apsivijusius siūlus ir plaukus. Žirklėms nukreipti prie veleno yra numatyta kreipiamoji įpjova.

Apatinėje valymo įrankio dalyje esančiu grandikliu arba valymo įrankio kitame gale esančiomis šukomis pašalinkite siūlus ir plaukus (atsižvelgiant į modelį).

Įdėkite atgal šepetinį velenėlį. Patikrinkite, ar teisingai įdėjote.

Uždarykite ir užfiksuokite dangtelį (šis turi spragtelėti). Patikrinkite, ar teisingai įdėjote.

Abiejose pusėse esančius šoninius šepetėlius tiksliai ir tvirtai užspauskite ant specialių kaiščių, kad girdimai užsifiksuotų. Atkreipkite dėmesį, kad sutaptų žymos L ir R.
Kad pasiektumėte geriausią galimą rezultatą, šepetinį velenėlį po 1 metų pakeiskite nauju.